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Compensação de desgaste

Compensação automática do desgaste da ferramenta, peça a peça

À medida que a ferramenta se desgasta, a cota que corta deriva. O agente local do Undrd fecha essa malha na própria máquina: a peça é medida, e a correção de desgaste é recalculada e escrita no comando antes de a peça seguinte ser cortada. O painel mostra cada correção no momento em que acontece e guarda o histórico por ferramenta.

As correções são escritas da forma que cada comando aceita, por exemplo como bloco G10 ou num registo Modbus. Numa máquina em que esse caminho de escrita ainda não foi verificado, o agente recusa-se a escrever até que o seja.

Medir, corrigir, registar

Um apalpador na máquina, ou uma máquina de medição ao lado, comunica a cota acabada. O agente calcula a correção e verifica-a antes de cada escrita.

  • Uma banda morta, para que uma leitura na zona confortável da tolerância não escreva nada
  • Um limite por ciclo para o quanto uma correção pode mover o corretor
  • Um limite máximo de desgaste por ferramenta, definido no painel, que nenhuma correção ultrapassa
  • Cada correção registada por ferramenta, para que o desgaste passe a ser uma tendência que acompanha

Apalpar de N em N peças

Apalpar todas as peças custa tempo de ciclo. Defina, para cada programa, de quantas em quantas peças o apalpador atua, e o painel condiciona o ciclo de apalpação dentro do programa antes de o enviar, para que só uma peça em cada N seja medida.

  • Associe cada operação de apalpação à operação que mede, para que o resultado chegue à ferramenta certa
  • A cadência fica guardada com o programa e é usada em todos os envios seguintes
  • Os programas do próprio fabricante da máquina, como as macros de apalpação, nunca são enviados nem substituídos

No limite de desgaste, e antes dele

Quando uma ferramenta atinge o limite de desgaste, o agente troca-a pela gémea, reescrevendo o programa em execução, carrega-o no comando e recomeça a contagem de desgaste. Antes disso, o painel estima quantas peças restam a cada ferramenta a partir das suas próprias leituras de apalpação e das vidas anteriores.

  • Uma estimativa das peças que faltam até ao limite de desgaste, apresentada como intervalo
  • Avisos, apenas indicativos, quando a ferramenta pode atingir o limite antes da próxima apalpação ou quando o intervalo entre apalpações parece longo para a tolerância
  • As vidas concluídas de cada ferramenta ficam guardadas, com as peças feitas e o desgaste final
  • O fabricante, a referência e o suporte da pastilha podem ser registados por ferramenta, quando é trocada

Perguntas

O que costumam perguntar sobre isto

Que equipamentos de medição lê?

Um apalpador na própria máquina (no GSK 988TA, um Renishaw OMP40-2 lido das variáveis de macro do comando) ou uma máquina de medição externa por RS-232.

O que impede uma correção errada de chegar à máquina?

Cada escrita passa pela banda morta, pelo limite por ciclo e pelo limite de desgaste da ferramenta. Num GSK 988TA com apalpador na máquina, o agente só corrige quando o programa no comando é, byte a byte, o que entregou.

Continua a corrigir sem internet?

Sim. A medição e a correção acontecem na própria máquina, por isso continuam com a ligação em baixo, e as correções chegam ao painel assim que ela regressa.

Feche a malha na sua linha

Diga-nos o que torneia, o que vai para refugo e que comandos utiliza, e dizemos-lhe o que a malha precisa nas suas máquinas.